医疗机器人与智能手术
Medical Robotics & Intelligent Surgery开展医疗机器人感知、规划、控制与智能化研究，服务超声诊疗、骨科微创介入及复杂手术操作。
查看相关成果 ↗云南师范大学 · 物理与电子信息学院
面向智慧医疗，
探索智能手术前沿。
围绕医学影像、医疗机器人、数字孪生、虚拟现实与人工智能等关键技术开展交叉研究，构建覆盖术前规划、术中导航、机器人辅助操作、手术模拟与术后分析的智能化医疗技术体系。
15团队成员
06在研项目
62论文成果
09合作伙伴
数据更新于 2026.09
01 ABOUT THE TEAM
以交叉技术，构建
智能化医疗体系。
邰永航团队面向智慧医疗与智能手术前沿，围绕医学影像、医疗机器人、数字孪生、虚拟现实与人工智能开展交叉研究。
了解团队愿景 →02 RESEARCH
四个相互连接的
研究方向
从医学数据理解到真实手术环境，覆盖术前规划、术中导航、机器人辅助操作与手术模拟。
虚拟手术与医学模拟
Virtual Surgery & Medical Simulation基于虚拟现实、物理仿真和人机交互技术，构建面向医学教学、技能训练与手术规划的模拟系统。
查看相关成果 ↗XR手术导航与术中辅助
XR Surgical Navigation & Intraoperative Assistance融合增强现实、混合现实、医学影像与空间感知，为真实手术环境提供沉浸式交互与实时导航。
查看相关成果 ↗医学影像智能分析与三维重建
Intelligent Medical Imaging & 3D Reconstruction研究深度学习、神经辐射场与三维高斯表示，实现医学数据的高质量重建、可视化与智能分析。
查看相关成果 ↗03 PEOPLE
因共同的问题
而聚在一起。
01邰永航
教授 / 博士生导师 / 团队负责人
LL02
刘莉
博士研究生 · 博四
MX03
孟祥裕
博士研究生 · 博三
JZ04
金子铃
博士研究生 · 博三
论文页面Unsupervised fine-tuning of vision-language models by fusing classifier tuning and visual prompt tuning
Chen W., Hu Z., Tai Y. & Nie F.
论文页面High-Quality Novel View Synthesis of Robotic Surgical Scenes using Gaussian Splatting with Depth Prior
Song C., Peng J., Chen Q., Qin Z. & Tai Y.
论文页面Toward Immersive and Interactive Surgical Training Using Extended Reality Simulator for IoMT
Du J., Qin Z., Cai X., Peng J., Li C. & Tai Y.
05 NEWS & MOMENTS
团队动态
OPEN POSITIONS
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