医疗机器人与智能手术
Medical Robotics & Intelligent Surgery面向超声诊疗、骨科微创介入及复杂手术操作场景，开展医疗机器人感知、规划、控制与智能化研究，探索机器人技术与医学影像、人工智能及数字孪生的深度融合。
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光电探测创新团队
Optoelectronic Detection Innovation Team
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从光电感知到智能决策，
探索智能技术前沿
光电探测与感知技术实验室围绕光电探测与智能成像、智能视觉与多模态感知、医疗机器人与手术导航、数字孪生与扩展现实开展研究，面向复杂环境感知与智慧医疗需求，探索从信息获取、感知理解到智能决策与交互应用的关键技术。
19团队成员
09在研项目
62论文成果
09合作伙伴
数据更新于 2026.09
01 ABOUT THE TEAM
从光电感知，走向
智能决策与应用。
光电探测创新团队围绕光电探测与智能成像、智能视觉与多模态感知、医疗机器人与手术导航、数字孪生与扩展现实开展研究，面向复杂环境感知与智慧医疗需求，探索从信息获取、感知理解到智能决策与交互应用的关键技术。
了解团队愿景 →02 RESEARCH
四个相互连接的
研究方向
从医学数据理解到真实手术环境，覆盖术前规划、术中导航、机器人辅助操作与手术模拟。
虚拟手术与医学模拟
Virtual Surgery & Medical Simulation基于虚拟现实、物理仿真和人机交互技术，构建面向医学教学、临床技能训练与手术规划的高沉浸式手术模拟系统，实现复杂解剖结构与手术操作过程的数字化复现。
查看相关成果 ↗XR手术导航与术中辅助
XR Surgical Navigation & Intraoperative Assistance融合增强现实、混合现实、医学影像与空间感知技术，研究面向真实手术环境的沉浸式信息交互与术中导航方法，为医生提供直观、实时的解剖信息和手术辅助信息。
查看相关成果 ↗医学影像智能分析与三维重建
Intelligent Medical Imaging & 3D Reconstruction面向医学影像理解、三维场景重建与智能诊断需求，研究深度学习、神经辐射场及三维高斯表示等新型人工智能与计算机视觉技术，实现医学数据的高质量重建、可视化与智能分析。
查看相关成果 ↗光电探测与热红外图像处理
Optoelectronic Detection and Thermal Infrared Image Processing长期关注光电探测成像、热红外与低照度视觉、图像处理及智能感知技术，技术积累覆盖成像电路与采集、多波段配准融合、热红外增强/降噪、目标识别以及嵌入式深度学习部署。
查看相关成果 ↗03 PEOPLE
因共同的问题
而聚在一起。
01邰永航
教授 / 博士生导师 / 团队负责人
02罗晓清
副教授 / 硕士生导师
03王林飞
讲师 / 硕士生导师
LL04
刘莉
博士研究生 · 博四
论文页面Spatiotemporal flux breathing and topological sculpting in structured transverse orbital angular momentum lattices
Dawei Liu, Xi Zhang, Yonghang Tai, Daijun Luo & Huiming Wang
Q1 · 影响因子 18.1 · JCR 2025
Ultrasound-Guided Autonomous Robotic Biopsy via Closed-Loop Semantic Path Generation and Adaptive Force-Trajectory Control
Zhiqiang Zhu, Kai Qian, Xinjie Ao, et al.
Q1 · 影响因子 9.9 · JCR 2025
论文页面Unsupervised fine-tuning of vision-language models by fusing classifier tuning and visual prompt tuning
Wenyang Chen, Zhanxuan Hu, Yonghang Tai & Feiping Nie
Q1 · 影响因子 6.3 · JCR 2025
05 NEWS & MOMENTS
团队动态
OPEN POSITIONS
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